漢德保專注細微電機,解決步進電機低頻共振

2019-01-23 10:05??| 打印 | 返回
開發因由
近幾年各行業對機器的性能和價格要求也越來越高。不斷有客戶對機器的平穩性提出更高的要求。步進電機低頻共振是其固有特性,在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。市場就此對我們提出更高要求。漢德保電機為滿足客戶需求,解決低頻共振問題,投入了大量研發力量,成功開發出R系列步進驅動器,有效地滿足了客戶的需求。
解決低頻共振問題的途徑
1:用皮帶和同步輪用伺服電機效果好 成本太高
2:用絲桿和滑塊用伺服電機 效果好 成本更高
3:用步進電機加減速機空間不夠 成本也比較高
4:用漢德保步進電機和驅動器ASD878R 效果好 成本低
步進電機和驅動器產品特點
漢德保電機采用最新高磁能積永磁材料優化電機設計,與其他品牌步進電機相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應頻率高,運行噪音低,動態特性好等特點及優勢。漢德保驅動器采用最新32位DSP處理器,產品包括ASD545R、ASD878R、CSD2272R等產品,該系列步進驅動產品實現了大的革命性技術突破,達到國際一流水平,提升步進系統檔次:
低頻震動比較低
驅動器內部有PID電流控制算法,可以降低步進電機的低頻振動問題。
中速抗共振技術
由于采用了矢量抗共振算法,電機不會再在中速丟步或振蕩了高速力矩提升技術高速力矩提升30%以上,帶載運行可達1500RPM
內部細分技術
即使控制指令是針對整半步和低細分的低頻信號,內部仍然按高細分運行
低噪聲技術
步進電機運行噪聲大幅下降,可達70%;
電機低溫技術
電機溫度比一般的驅動器大幅降低10-20度,防止電機老化和力矩下降;驅動器降溫技術驅動器的溫度也很低,提高可靠性并降低電控箱內溫度。
編碼器控制參數自整定技術
通過調節編碼器的檔位進行電機參數識別和控制參數配置。
產品特點:
最大供電電壓75VDC各型驅動器,最大輸出峰值相電流7.8A;
采用磁鏈矢量抗共振算法和多次諧波補償算法;
電機參數自動識別和控制參數自動整定;
內置微步細分算法,實現低細分控制指令,高細分運行效果;
可接受差分和單端式脈沖/方向指令;
提供8檔常規電流設定值,若需其它電流值,用戶可在最大工作電流范圍內,任意設定電流。
提供8檔常規微步細分設定值,最大細分數為256,若需其它微步細分,可選擇不同型號的步進電機驅動器;
高可靠性,采用光藕隔離技術和過壓、過流、缺相等保護功能;
市場反饋
該產品推出市場3年,不僅在點膠機行業得到廣泛應用,在其它對低頻共振有較高要求的激光、雕刻、醫療等行業也得到較高的市場占有率。