R系列 直流無刷電機驅動器
R系列 直流無刷電機驅動器◆型號規格
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◆控制端口功能說明
SV 模擬量/PWM輸入端子:SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端,當在BLDC_2軟件的輸入設置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時,該端口輸入的量作為速度的給定值。
FR 正反轉方向控制端子:FR 端子用于控制電機轉動方向。FR端子不同電平切換時會根據加減速時間設定值,先減速到0,然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大,應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。
ENA 電機使能端子:ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機的運行與停止,只有在ENA腳與GND連接時其它的操作才能被允許,若斷開則電機處于自由狀態,其它的操作被禁能。當電機出現故障時,可以先斷開ENA引腳,然后再接通來清除故障。
BK 剎車控制端子:當BK腳與GND腳的斷開時, 驅動器將三根相線短路,電機處于制動狀態。當BK腳與GND腳的接通時,電機脫離制動狀態。如果電機處于高速或者負載慣量比較大時,剎車對電氣和機械裝置產生沖擊,損害大。除安全緊急制動外,應避免此類制動行為。為了減小動作時間,盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎車。
X1,X2,X3多段速控制端子:在配置軟件中可設置多段速輸入模式多段速模式有兩種,分別為模式1及模式2,模式1為譯碼方式,模式2為位選方式。
多段速1:X1,X2,X3與GND的斷開或閉合可以組合成8種不同的設置對應8段不同的速度,來實現不同的轉速,不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。
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多段速2:多段速2為位選模式,即X1,X2,X3各對應一個速度。X1閉合時,運行速度段0設定的轉速;X2閉合時,運行速度段1設定的轉速;X3閉合時,運行速度段2設定的轉速;X1,X2,X3有兩個或全部閉合時,優先級由高到低排列為X1>X2>X3,如X1,X2同時閉合,則運行速度段0。X2,X3同時閉合時,則運行速度段1。當X1,X2,X3都斷開時,運行速度段3設定的轉速。切換后不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。 彩神争8老版本下载
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ALM報警輸出端子彩神争8老版本下载:ALM信號輸出是三極管開漏輸出。當驅動器發生,短路,過流,霍爾信號錯誤,過電壓,欠壓等異常時,在ALM輸出低電平。其吸收電流應小于50mA ,報警輸出電路有如下幾種:
PG霍爾信號輸出端子:PG信號用于提供電機轉速脈沖信號,PG信號為開漏輸出,測試時應在5V與PG之間加一個2K-10K電阻作上拉電阻。
電機一個電周期內將在PG信號端輸出3個脈沖。
機械周期=電周期*極對數
對于兩對極的電機旋轉一周將產生6個脈沖,四對極則為12個脈沖。
電機轉動時在PG端輸出的頻率與轉速關系如下式
電機轉速(RPM)=20×PG信號頻率 / 電機極對數
PWR/ALM 指示燈彩神争8老版本下载:驅動器上有兩個LED指示燈,分別為紅色及綠色,紅色為ALM錯誤類型指示燈,綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請確認電源是否正常。
◆外形和安裝尺寸(單位:mm)
◆典型接線圖(示)
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◆溫馨提示
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