R系列直流無刷電機驅動器

2017-03-21 17:47??| 打印 | 返回

R系列直流無刷電機驅動器

◆型號規格

項目\型號	DBL- _ _ _ _ R
項目\型號	2420	4820
額定電壓VDC	5-32	27-56
連續電流A	10	10
額定功率W	200	450
調速方式	0-5V模擬量輸入、0-100%PWM輸入、內部設定多段速
調速范圍RPM	0－30000
尺寸mm	彩神争8老版本下载 120×76×33

◆產品概述

　　R系列直流無刷電機驅動器是漢德保（ HAMDERBURG）公司基于先進的D S P 控制器芯片與獨特的控制電路結合一起所研發的新一代數字式智能無刷電機驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅動器可通過RS-232串口通信接口與計算機相連，實現 P I D 參數調整，保護參數，電機參數，加減速時間等參數的設置，還可進行I O輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。

◆產品特點

● 速度PID 閉環控制，低速轉矩大
● 調速范圍：0-30000RPM，最高轉速可限制
● 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行
● 驅動器自身損耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝
● 多種速度控制方式，由軟件設定
● 多種完善的保護功能

◆功能描述

P1：控制信號輸入輸出引腳列表（見圖-01）
端子引腳號	引腳名	定義說明
1	GND	信號地
2	ALM	報警輸出（開漏）電流應限制在20mA內
3	X1	多段速輸入1
4	PG	霍爾信號異或輸出（開漏）電流　應限制在20mA內
5	X2	多段速輸入2
6	5V	5V電源輸出，輸出電流應少于20Ma （內部為線性電源，過大電流會導致過熱）
7	X3	多段速輸入3
8	SV	模擬信號輸入
9	FR	方向控制信號
10	GND	信號地
11	ENA	使能信號，低電平有效
12	BK	剎車信號，高電平剎車，正常應接GND

P2：霍爾信號輸入端
HA	HB	HC
6	4	2
５	3	1
ENA	5V	NC

P3：功率端子引腳列表
端子引腳號	引腳名	定義說明
1	GND	電源輸入負端
2	VDC	電源輸入正端DC18-50V
3	W	電機相線W
4	V	電機相線V
5	U	電機相線U

P4：通信接口（見圖-02）
端子引腳號	引腳名	定義說明
1	NC	空
2	TXD	MCU數據發送端
3	VCC	5V電源
4	RXD	MCU數據接收端
5	GND	地
6	NC	空

◆控制端口功能說明

　　SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當在BLDC_2軟件的輸入設置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時，該端口輸入的量作為速度的給定值。

　　FR 正反轉方向控制端子：FR 端子用于控制電機轉動方向。FR端子不同電平切換時會根據加減速時間設定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大，應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。

　　ENA 電機使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在ENA腳與GND連接時其它的操作才能被允許，若斷開則電機處于自由狀態，其它的操作被禁能。當電機出現故障時，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來清除故障。

　　BK 剎車控制端子：當BK腳與GND腳的斷開時, 驅動器將三根相線短路，電機處于制動狀態。當BK腳與GND腳的接通時，電機脫離制動狀態。如果電機處于高速或者負載慣量比較大時，剎車對電氣和機械裝置產生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應避免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎車。

　　X1,X2,X3多段速控制端子：在配置軟件中可設置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。

多段速1：X1，X2，X3與GND的斷開或閉合可以組合成8種不同的設置對應8段不同的速度，來實現不同的轉速，不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。

X1--GND	X2--GND	X3--GND	速度段	值
閉合	閉合	閉合	0	可設
閉合	閉合	斷開	1	可設
閉合	斷開	閉合	2	可設
閉合	斷開	斷開	3	可設
斷開	閉合	斷開	4	可設
斷開	閉合	斷開	5	可設
斷開	斷開	閉合	6	可設
斷開	斷開	斷開	7	可設

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多段速2：多段速2為位選模式，即X1，X2，X3各對應一個速度。X1閉合時，運行速度段0設定的轉速；X2閉合時，運行速度段1設定的轉速；X3閉合時，運行速度段2設定的轉速；X1，X2，X3有兩個或全部閉合時，優先級由高到低排列為X1>X2>X3,如X1，X2同時閉合，則運行速度段0。X2，X3同時閉合時，則運行速度段1。當X1，X2，X3都斷開時，運行速度段3設定的轉速。切換后不同轉速過渡按設定的加減速時間進行。

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X1--GND	X2--GND	X3--GND	速度段	值
閉合	X	X	0	可設
斷開	閉合	X	1	可設
斷開	斷開	閉合	2	可設
斷開	斷開	斷開	3	可設

　　ALM報警輸出端子彩神争8老版本下载：ALM信號輸出是三極管開漏輸出。當驅動器發生，短路，過流，霍爾信號錯誤，過電壓，欠壓等異常時，在ALM輸出低電平。其吸收電流應小于50mA ,報警輸出電路有如下幾種：

　　PG霍爾信號輸出端子：PG信號用于提供電機轉速脈沖信號，PG信號為開漏輸出，測試時應在5V與PG之間加一個2K-10K電阻作上拉電阻。
　　電機一個電周期內將在PG信號端輸出3個脈沖。
　　　　機械周期=電周期*極對數
　　對于兩對極的電機旋轉一周將產生6個脈沖，四對極則為12個脈沖。
　　電機轉動時在PG端輸出的頻率與轉速關系如下式
　　　　電機轉速（RPM）=20×PG信號頻率 / 電機極對數

　　PWR/ALM 指示燈彩神争8老版本下载：驅動器上有兩個LED指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為ALM錯誤類型指示燈，綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。