H系列 參數可設置型大電流直流無刷電機驅動器
◆型號規格
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項目\型號
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DBL- _ _ _ _ H
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1250
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12100
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2450
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24100
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3650
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36100
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4850
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48100
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額定電壓VDC |
12
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24
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36
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48
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連續電流A |
25
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50
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25
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50
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25
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50
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25
|
50
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額定功率W |
250
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500
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500
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1000
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800
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1600
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1100
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2200
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額定調速靜態穩定精度 |
+/-3%
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霍爾傳感器配置 |
3 相120°電氣角度配置，6.25VDC 供電
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電源欠壓/過壓保護VDC |
5/18
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17/32
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27/45
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37/55
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尺寸mm |
83
×
162
×
50
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83
×
181
×
53
|
83
×
162
×
50
|
83
×
181
×
53
|
83
×
162
×
50
|
83
×
181
×
53
|
83
×
162
×
50
|
83
×
181
×
53
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◆產品概述
H系列驅動器為參數可設置型大電流驅動器，內置速度和電流PID閉環調節器。調速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖，也可以為客戶內置F/V 模塊從而實現0~3KHz脈沖頻率調速指令。電機極數、最高轉速、升速時間、環路濾波、峰值電流等參數都可以通過內置的電位器和撥碼開關進行設置，適應性更強。速度環和電流環可選擇。具備過溫、短路保護功能。電壓規格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V六種，峰值電流規格有50A、75A、100A、200A四種。使用環境溫度有-15~+45℃、-40~+65℃（后綴加“T”表示）兩種。機殼溫升達+80℃時保護。
◆產品特點
● 針對三相帶霍爾傳感直流無刷電機的調速應用
● 全部采用工業級芯片，滿足工業應用溫度要求
● 參數可設定，應用于不同參數的電機及工作模式
● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩定可靠
● 采用兩象限速度閉環控制，實現低速大轉矩
● 具備轉向，使能，剎車，調速控制及轉速脈沖，故障診斷報警輸出，溫升保護等功能
● 完善的抗干擾措施，滿足工業現場需要
● 設有速度指令、峰值電流衰減比率調節電位器
● 通過速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機轉速
● 帶有溫度傳感器，有效地對驅動器進行過熱保護
◆功能描述
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P1：輸入電源接口（見圖-01） |
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VP
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直流電源輸入正極 |
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GND
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直流電源輸入負極 |
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P2：電機接口（見圖-02） |
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U
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電機U相繞組輸出 |
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V
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電機V相繞組輸出 |
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W
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電機W相繞組輸出 |
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GND
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電機霍爾電路信號地 |
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Hu
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電機U相霍爾傳感器輸入 |
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Hv
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電機V相霍爾傳感器輸入 |
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Hw
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電機W相霍爾傳感器輸入 |
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+6.25V
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霍爾傳感器供電電壓輸出，最大10mA |
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P3:控制信號接口 |
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GND
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控制信號地 |
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F/R
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正反轉控制，TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉；接地或低平時為反轉。應在電機停止或較低轉速下切換轉速，以免造成沖擊 |
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ENA
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驅動器使能控制，TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能，驅動器才能夠工作；不接線或高電平時驅動器被關閉禁止工作處于自由狀態，同時將驅動器的報警狀態復位清零，實現在線報警復位 |
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BK
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電機剎車控制，TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動，當接地或低電平時電機剎車。電機剎車時的轉速必須低于安全剎車轉速，否則對驅動器將造成過流沖擊損壞 |
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SV
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外部調速指令電壓輸入，開環調速時范圍從+1~ +5V；閉環調速時范圍0 ~ +5V（最高+6.5V）, 0V 對應電機零轉速，+5V對應驅動器最高轉速，其間線性對應電機的轉速，實現線性調速（見圖-03） |
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PG
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速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬(50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個數為3*N, N 為電機的極數（見圖-04） |
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ALM
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驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max) ，要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態（見圖-05） |
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+6.25V
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控制信號用電源輸出(10mA max),以方便用戶配置控制信號 |
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◆LED狀態指示
SC為電路短路報警指示燈：當電路運行中有短路現象, 該燈亮; 正常工作狀態下, 該燈為熄滅狀態。
P/A為電源/報警指示燈：當控制器接通電源，該燈常亮，指示供電正常。當控制器處于報警狀態時該燈閃爍，構成報警的條件如下：
1）霍爾信號不正確。 2）欠壓或過壓超過1~3S。 3）短路或者殼體過溫（80℃）。
4）連續過載超過5~6S。 5）該報警狀態可以通過斷電一次或者不使能一次進行復位清楚，恢復正常狀態。
SHAFT為電機軸狀態指示燈：當電機軸處于運動狀態時該燈點亮，當電機軸處于停止狀態時該燈熄滅。在該燈熄滅以前不可碰觸電機軸，以保證安全。
◆驅動器撥碼開關設置
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撥碼開關
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作用
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狀態
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功能
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SW1
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設置霍爾角度
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ON
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120°
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OFF
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60°
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SW2
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設置開環與閉環
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ON
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開環設置
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OFF
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閉環設置
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SW3/SW4
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設置電流環與速度環
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ON/OFF
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電流環
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OFF/ON
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速度環
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SW5
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設置濾波時間
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ON
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增加濾波時間
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OFF
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減小濾波時間
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SW6
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設置調速指令電壓升溫時間
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ON
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升溫時間 1~10s
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OFF
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升溫時間 0.1~1s
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電位器調節設置
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R-SV
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速度指令電壓衰減比率設置0~1.0
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R-LG
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環路增益設置2~22
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R-PC
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峰值電流比率設置0.5~1.0
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R-RT
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調速指令電壓升速時間設置
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調整范圍設置
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SW7
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SW8
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SW9
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SW10
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最高轉速(rpm)
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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5336/N
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ON
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ON
|
ON
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OFF
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5648/N
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OFF
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ON
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OFF
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OFF
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7112/N
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OFF
|
ON
|
ON
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OFF
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7528/N
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|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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10664/N
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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11296/N
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ON
|
ON
|
OFF
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ON
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19200/N
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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21336/N
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OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
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22592/N
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
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24000/N
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
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25600/N
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|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
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32000/N
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ON
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OFF
|
OFF
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ON
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38400/N
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ON
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OFF
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ON
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ON
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48000/N
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OFF
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OFF
|
OFF
|
ON
|
76800/N
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OFF
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OFF
|
ON
|
ON
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96000/N
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注：其中N表示電機的極數。
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◆外形和安裝尺寸（單位:mm）
◆典型接線圖（示）
◆注意事項
1）使用前應仔細閱讀本使用說明書內容，按要求設置、接線。使用中發生報警后應停機查、排故障后方可繼續工作。
2）本驅動器安裝時應盡量安裝在導熱的底板或機架上，周圍應留有20mm 以上的散熱空間，同時驅動器殼體應與電氣系統保護地（PE）相連。當環境溫度較高經常發生殼體溫度報警時，應采取增強散熱措施。
3）為防止干擾，電機霍爾信號線與繞組線不要纏繞在一起，當電機配線很長時（>500mm）,電機引出線應采用屏蔽線，霍爾信號與繞組分別屏蔽（見典型接線圖）
4）當在啟動過程中經常發生過載報警，應適當增加升速時間。
5）如果使用剎車功能，應計算安全剎車轉速，確保剎車時電機轉速低于該轉速。
6）避免電機在高轉速下切換轉向,最好停機切換。
7）由于本控制器是兩象限工作模式，不能應用于速度變化激烈、跟隨性很強的伺服控制。
8）驅動器峰值電流、最高轉速參數必須設定正確才能使電機正確地閉環運行。
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