H系列 參數可設置型大電流直流無刷電機驅動器

2017-03-21 17:49??| 打印 | 返回

H系列 參數可設置型大電流直流無刷電機驅動器


◆型號規格


項目\型號
DBL- _ _ _ _ H
1250
12100
2450
24100
3650
36100
4850
48100
 額定電壓VDC
12
24
36
48
 連續電流A
25
50
25
50
25
50
25
50
 額定功率W
250
500
500
1000
800
1600
1100
2200
 額定調速靜態穩定精度
+/-3%
 霍爾傳感器配置
3 相120°電氣角度配置,6.25VDC 供電
 電源欠壓/過壓保護VDC
5/18
17/32
27/45
37/55
 尺寸mm

83
×
162
×
50

83
×
181
×
53
83
×
162
×
50
83
×
181
×
53
83
×
162
×
50
83
×
181
×
53
83
×
162
×
50
83
×
181
×
53

 


◆產品概述


  H系列驅動器為參數可設置型大電流驅動器,內置速度和電流PID閉環調節器。調速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖,也可以為客戶內置F/V 模塊從而實現0~3KHz脈沖頻率調速指令。電機極數、最高轉速、升速時間、環路濾波、峰值電流等參數都可以通過內置的電位器和撥碼開關進行設置,適應性更強。速度環和電流環可選擇。具備過溫、短路保護功能。電壓規格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V六種,峰值電流規格有50A、75A、100A、200A四種。使用環境溫度有-15~+45℃、-40~+65℃(后綴加“T”表示)兩種。機殼溫升達+80℃時保護。


◆產品特點


● 針對三相帶霍爾傳感直流無刷電機的調速應用
● 全部采用工業級芯片,滿足工業應用溫度要求
● 參數可設定,應用于不同參數的電機及工作模式
● 采用表面貼裝工藝,電路更加穩定可靠
● 采用兩象限速度閉環控制,實現低速大轉矩
● 具備轉向,使能,剎車,調速控制及轉速脈沖,故障診斷報警輸出,溫升保護等功能
● 完善的抗干擾措施,滿足工業現場需要
● 設有速度指令、峰值電流衰減比率調節電位器
● 通過速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機轉速
● 帶有溫度傳感器,有效地對驅動器進行過熱保護


◆功能描述

 P1:輸入電源接口(見圖-01)

VP
 直流電源輸入正極
GND
 直流電源輸入負極


 

 P2:電機接口(見圖-02)
U
 電機U相繞組輸出
V
 電機V相繞組輸出
W
 電機W相繞組輸出
GND
 電機霍爾電路信號地
Hu
 電機U相霍爾傳感器輸入
Hv
 電機V相霍爾傳感器輸入
Hw
 電機W相霍爾傳感器輸入
+6.25V
 霍爾傳感器供電電壓輸出,最大10mA




 P3:控制信號接口
GND
  控制信號地
F/R
  正反轉控制,TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉;接地或低平時為反轉。應在電機停止或較低轉速下切換轉速,以免造成沖擊
ENA
  驅動器使能控制,TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能,驅動器才能夠工作;不接線或高電平時驅動器被關閉禁止工作處于自由狀態,同時將驅動器的報警狀態復位清零,實現在線報警復位
BK
  電機剎車控制,TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動,當接地或低電平時電機剎車。電機剎車時的轉速必須低于安全剎車轉速,否則對驅動器將造成過流沖擊損壞
SV
  外部調速指令電壓輸入,開環調速時范圍從+1~ +5V;閉環調速時范圍0 ~ +5V(最高+6.5V), 0V 對應電機零轉速,+5V對應驅動器最高轉速,其間線性對應電機的轉速,實現線性調速(見圖-03)
PG
  速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬(50uS)負脈沖串,電機每轉的輸出脈沖個數為3*N, N 為電機的極數(見圖-04)
ALM
  驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max) ,要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態(見圖-05)
+6.25V
  控制信號用電源輸出(10mA max),以方便用戶配置控制信號


◆LED狀態指示


SC為電路短路報警指示燈:當電路運行中有短路現象, 該燈亮; 正常工作狀態下, 該燈為熄滅狀態。

P/A為電源/報警指示燈:當控制器接通電源,該燈常亮,指示供電正常。當控制器處于報警狀態時該燈閃爍,構成報警的條件如下:
1)霍爾信號不正確。 2)欠壓或過壓超過1~3S。 3)短路或者殼體過溫(80℃)。
4)連續過載超過5~6S。 5)該報警狀態可以通過斷電一次或者不使能一次進行復位清楚,恢復正常狀態。

SHAFT為電機軸狀態指示燈:當電機軸處于運動狀態時該燈點亮,當電機軸處于停止狀態時該燈熄滅。在該燈熄滅以前不可碰觸電機軸,以保證安全。


◆驅動器撥碼開關設置

撥碼開關
作用
狀態
功能
SW1
設置霍爾角度
ON
120°
OFF
60°
SW2
設置開環與閉環
ON
開環設置
OFF
閉環設置
SW3/SW4
設置電流環與速度環
ON/OFF
電流環
OFF/ON
速度環
SW5
設置濾波時間
ON
增加濾波時間
OFF
減小濾波時間
SW6
設置調速指令電壓升溫時間
ON
升溫時間 1~10s
OFF
升溫時間 0.1~1s

 

電位器調節設置 
R-SV
速度指令電壓衰減比率設置0~1.0
R-LG
環路增益設置2~22
R-PC
峰值電流比率設置0.5~1.0
R-RT
調速指令電壓升速時間設置

 

 
調整范圍設置
SW7
SW8
SW9
SW10
最高轉速(rpm)
ON
ON
OFF
OFF
5336/N
ON
ON
ON
OFF
5648/N
OFF
ON
OFF
OFF
7112/N
OFF
ON
ON
OFF
7528/N
ON
OFF
OFF
OFF
10664/N
ON
OFF
ON
OFF
11296/N
ON
ON
OFF
ON
19200/N
OFF
OFF
OFF
OFF
21336/N
OFF
OFF
ON
OFF
22592/N
ON
ON
ON
ON
24000/N
OFF
ON
OFF
ON
25600/N
OFF
ON
ON
ON
32000/N
ON
OFF
OFF
ON
38400/N
ON
OFF
ON
ON
48000/N
OFF
OFF
OFF
ON
76800/N
OFF
OFF
ON
ON
96000/N

注:其中N表示電機的極數。

 


◆外形和安裝尺寸(單位:mm)


◆典型接線圖(示)

 


點擊下載《H系列 參數可設置型大電流直流無刷電機驅動器PDF版本文檔

◆注意事項


1)使用前應仔細閱讀本使用說明書內容,按要求設置、接線。使用中發生報警后應停機查、排故障后方可繼續工作。
2)本驅動器安裝時應盡量安裝在導熱的底板或機架上,周圍應留有20mm 以上的散熱空間,同時驅動器殼體應與電氣系統保護地(PE)相連。當環境溫度較高經常發生殼體溫度報警時,應采取增強散熱措施。
3)為防止干擾,電機霍爾信號線與繞組線不要纏繞在一起,當電機配線很長時(>500mm),電機引出線應采用屏蔽線,霍爾信號與繞組分別屏蔽(見典型接線圖)
4)當在啟動過程中經常發生過載報警,應適當增加升速時間。
5)如果使用剎車功能,應計算安全剎車轉速,確保剎車時電機轉速低于該轉速。
6)避免電機在高轉速下切換轉向,最好停機切換。
7)由于本控制器是兩象限工作模式,不能應用于速度變化激烈、跟隨性很強的伺服控制。
8)驅動器峰值電流、最高轉速參數必須設定正確才能使電機正確地閉環運行。
 

  • 上一篇:沒有了
  • 下一篇:沒有了